树莓派无显示器初始化配置

近期入手了一台 Raspberry Pi 4 8GB 版，打算为自己未来的新家整个智能家居平台和打造家庭网络做准备。树莓派的作用不多说，懂得都懂，以下记录下自己入手时的基本配置，买的是单主机版本，加上购买的其他基础配件，装好后如下图，真的是极为喜欢，爱不释手。

树莓派配件组装

安装 Raspberry Pi OS 操作系统

Raspberry Pi OS 是基于 Debian 的一个 Linux 发行版，安装系统极为简单，网上教程极多，不做详细记录，记录下需要用到的镜像及工具下载地址。

  • 工具准备：SD 内存卡，以及刻录系统需要使用到的 SD 读卡器。
  • 系统镜像：点击此处下载 Raspberry Pi OS 镜像，拿来做服务器的，不需要桌面，这里选择体积最小的 Raspberry Pi OS Lite。
  • 镜像刻录工具：使用 Win32 Disk Imager，点击此处 官网下载。

配置树莓派开机连接 WiFi 热点

  • 刻录好系统镜像后，使用读卡器连接 SD 卡到电脑，boot 目录下创建一个 ssh 空文件（不要有任何后缀名），这样树莓派在系统开机时默认会开启 SSH 远程连接，方便后面 Xshell 连接。

  • boot 目录下再创建 wpa_supplicant.conf 文件，文本编辑器打开添加如下 WiFi 配置信息。

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country=CN
ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
update_config=1
network={
	ssid="demo1"
	psk="passwd"
	priority=100
}
network={
	ssid="demo2"
	psk="passwd"
	priority=90
}

注：ssid 为热点名称，psk 为密码，priority 为多个热点信号都搜索的到时的连接优先级，具体其他配置作用可 google 另行搜索，这样开机后，树莓派就会自动连接上相应 WiFi，一连上 WiFi 后，除非此 WiFi 信号主动消失或者改密等骚操作，否则树莓派不会再切换 WiFi 网络。

Xshell 远程连接 Raspberry Pi OS

这里使用手机开热点，然后将树莓派插上电源，打开手机查看热点连接设备信息如下：

手机热点连接设备

可知树莓派 IP 分配到的是 192.168.43.81，然后打开 Xshell 远程连接 Raspberry，找不到 IP 地址，可使用 Windows 执行以下命令，扫描局域网内设备的分配到的 IP，找到树莓派对应的 MAC 地址即可。

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# ping 局域网相应 IP
for /L %i IN (1,1,254) DO ping -w 2 -n 1 192.168.0.%i
# 展示所有局域网通信过的设备
arp -a

以下为树莓派初始开机的默认密码及进去后的密码修改命令。

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# 默认账户及密码
pi/raspberry
# 初始化修改 root 密码，系统第一次使用时 root 无密码，直接设置就行
sudo passwd root

配置完成，接下来就可以无界面下 Xshell 远程尽情操作树莓派了。

后续问题记录：

  • pi/raspberry，修改 root 密码：sudo passwd root

  • vi 键盘有问题，安装 vim
    apt-get install vim

  • 解决 Xshell 中 vim 无法复制粘贴问题
    vim ~/.vimrc（默认无此文件） 添加 set mouse=c syntax on
    vim 配置文件

  • 设置重启后自动连接 WiFi
    sudo vim /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf

  • 设置开机自动开启 SSH
    sudo raspi-config 进入 Interfacing Options，选择 SSH enable

  • root 权限开启远程连接
    sudo vim /etc/ssh/sshd_config（注意：是 sshd_config 不是 ssh_config），添加或修改 PermitRootLogin yes

  • 配置 ll 命令
    vim ~/.bashrc，#alias ll='ls -l' 去掉 #，重新登录即可生效

  • 切换 apt-get 清华源
    参考文章1，参考文章2

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# sudo vim /etc/apt/sources.list ，注意系统版本，这里是 bullseye 替换如下：
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ bullseye main non-free contrib rpi
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ bullseye main non-free contrib rpi
# sudo vim /etc/apt/sources.list.d/raspi.list，注意系统版本，这里是 bullseye 替换如下：
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/ bullseye main
# sudo apt-get update
# sudo apt-get upgrade
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# 64位 sudo vim /etc/apt/sources.list
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian buster main contrib non-free
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian-security/ buster/updates main contrib non-free
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian buster-updates main contrib non-free
# 64位 sudo vim /etc/apt/sources.list.d/raspi.list
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi buster main ui
  • 配置 frp，且 frp 客户端开机自启
    点击下载相应软件：frp_0.41.0_linux_arm64.tar.gz，
    编辑 frpc.ini 配置文件，移动至新建的目录 mkdir /etc/frp 中，文件夹和文件记得加权限 chmod 777
    进入 cd /opt/frp_0.41.0_linux_arm/systemd，修改 frpc.service 文件，相应执行命令替换成 /opt/frp_0.41.0_linux_arm/frpc -c /etc/frp/frpc.ini
    复制 frpc.service 文件至系统启动目录，sudo cp /opt/frp_0.41.0_linux_arm/systemd/frpc.service /lib/systemd/system
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# 启动 frp
sudo systemctl start frpc.service
# 查看 frpc 执行状态
sudo systemctl status frpc.service
# 开启开机自启动
sudo systemctl enable frpc.service
# 关闭开机自启动
sudo systemctl start frpc.service

Docker 安装

官方网址参考，切记 apt 软件源要更新对，才可做此操作。

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# 下载安装脚本
curl -fsSL https://get.docker.com -o get-docker.sh
# 执行脚本，使用阿里镜像
$ sudo sh get-docker.sh  --mirror Aliyun
# 更新 阿里云容器源
sudo tee /etc/docker/daemon.json <<-'EOF'
{
  "registry-mirrors": ["https://阿里云容器服务提取.mirror.aliyuncs.com"]
}
EOF
# 查看容器源是否生效
sudo docker info |grep Mirrors -A 1
  • E: Sub-process /usr/bin/dpkg returned an error code (1) 错误解决方法
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cd /var/lib/dpkg
sudo mv info info.bak
sudo mkdir info

树莓派系统界面